理解自己、接受自己是成熟、健康心理与个性的首要条件。
我们看一看已经成功的个人，从比尔·盖茨到您熟悉的同事和朋友，您会发现，几乎所有类型的个人都可能成功。
成功的个人都有其特殊的原因，例如特定的机会、独特的能力等；但是，成熟的心理则是他们的共性。
成熟心理是第一步就是理解自己，认识自己的生活目标、才华和弱点；其次，就是必须接受这个现实。能够客观认识自己的优点，才能做到自信而不自卑，才能充分发挥自己的优点；能够客观认识并接受自己所不能之处，才能做到自信而不自负，才能做到扬长避短。
西方著名的心理学家阿得勒写了一本研究成熟心理的著作《自卑与超越》，讨论自卑与超越，从而获得成功的问题。
十全十美的人并不存在，至少我们还没有遇到，特定的个人在特定的方面都有不尽人意的地方，这种缺陷将导致一定程度的自卑。自卑的感受将使人失去信心，丧失奋斗的动力。成熟的心理则是以另外一种方式面对导致自卑的缺陷，就是通过自己的奋斗，改变或者弱化特定的缺陷，从而超越自卑，获得成功。在成熟心理的帮助下，个人的缺陷与自卑是个人奋斗的原动力。
家境贫寒的人通常比其他人更能吃苦与奋斗，也更有可能获得相对的成功。原因就是他们必须通过自己的奋斗，改变自己的基本状况，用成绩来克服贫寒导致的自卑。这种动力使得他们付出更多，相应地也得到更多。
超越自卑的前提就是接受自己，包括自己的缺陷；如果不能接受自己，也就谈不上超越了。
理解、接受自己是一种无条件的全面接受，包括自己的家庭背景、学习、能力、自己的身体素质等。然后再理解这些事实的意义，哪些是有利的，哪些是不利的；如何发挥有利的因素，又怎样克服不利的因素。
坦然承认自己的缺点与错误，这就是成熟；坦然面对自己的成功，这也是成熟。
“我很丑，但是我很温柔。”这是接受自己长相一般，并超越自己的过程与方法："我很丑，也不温柔"，这样也很好，自己过得舒服也很不错，这种自信的丑男人是不是也很有魅力？